Аверс

в центре диска - обозначение достоинства монеты "10 РУБЛЕЙ". Внутри цифры "0" - скрытые, видимые поочередно при изменении угла зрения изображения цифры "10" и надписи "РУБ". В нижней части диска - товарный знак монетного двора. В верхней части кольца по окружности - надпись: "БАНК РОССИИ", в нижней - дата: "2003", слева и справа - стилизованные ветви растений, переходящие на диск.

Реверс

изображение Псковского кремля на берегу реки, выше - герб города Пскова, по окружности - надписи: вверху - "ДРЕВНИЕ ГОРОДА РОССИИ", внизу - "ПСКОВ".

Авторы

Художник: А.С. Кунац.
Скульптор: С.А. Корнилов.
Чеканка: Санкт-Петербургский монетный двор (СПМД).
Оформление гурта: 300 рифлений и надпись "ДЕСЯТЬ РУБЛЕЙ", повторяющаяся дважды, разделённая звёздочками.

В 2003 году Центральный банк Российской Федерации продолжил неожиданно появившуюся серию памятных биметаллических монет «Древние города России». В денежный оборот пустили четыре новые позиции: «Псков», «Касимов», «Дорогобуж» и «Муром». Только предпоследнюю десятирублевку отчеканили в Москве, остальные появились на свет в Санкт-Петербурге. Тираж каждой составил пять миллионов экземпляров, художником для всех выступил А.С. Кунац.

Герб, изображенный на десятирублевке, официально был принят только в 2010 году, но при этом он почти полностью повторяет раннюю версию, появившуюся еще в XVIII веке. Он представляет собой голубой щит, в верхней части которого из облаков выходит правая ладонь, а в нижней части изображен золотой барс на зеленой земле. Его передняя правая лапа приподнята вверх. Данная композиция обозначает отвагу, храбрость и мужество жителей, которым благоволят небесные силы.